人类采用起重工具代替体力劳动已有悠久历史。史载公元前1600年左右,中国已使用桔槔和辘轳。前者为一起重杠杆,后者是手摇绞车的雏形。古代埃及和罗马,起重工具也有较多应用。近代工程机械的发展,始于蒸汽机发明之后,19世纪初,欧洲出现了蒸汽机驱动的挖掘机、压路机、起重机等。此后由于内燃机和电机的发明,工程机械得到较快的发展。中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪,西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期,出现了桥式起重机;起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动。19世纪后期,蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展,以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机、起重工具基本形成。
起重机结构包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作原理,大多是由吊具系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小,俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架,主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构,也可为腹板结构,有的可用型钢作为支承梁。 第二次世界大战后发展更为迅速。其品种、数量和质量直接影响一个国家生产建设的发展,故各国都给予很大重视。
起重工具种类包括有:手动提升系列、电动提升系列、液压起顶系列、牵引机系列、液压搬系列、气动提升系列、防爆起重系列、辅助提升系列、吊装索具系列、捆绑紧固系列等.
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