钢管起重钳在生产中分为了两种结构形式，一种是可以手动操作的，还有是采用机械自动闭合的，就像CDH竖吊起重钳拉动自然咬合一样。
手动圆钢起重钳
手动更适用于钢管等物料作业中没有太多效率要求的小型施工场所，起重量上不算很大，可以采用手动钢管起重钳。
在装卸的应用中，夹具操作灵活且固定性好，有防脱钩的装置，满足小型圆钢吊装需求不大的领域。
机械圆钢起重钳
1.机械自动锁紧的钢管起重钳是运用比较多的，在较大型管材的吊装中，常常将其置于天车之上来方便操作。不仅能够对钢管夹的牢固，也省去很多吊装成本，提高作业效率。
2.作为高度较大的场所采用这种大型起重量的钢管吊钳，其质量强度也要同步，在出厂前会经过相应的2倍额定载荷的起重检验，吊装合格后交付使用。
设计结构
圆钢起重钳的结构和CD竖吊钢板钳有很多相似之处，在吊装时的自动咬合机制是一样的。作为除钢板吊装之外的夹钳，钢管起重钳外观结构和木板夹钳和水泥夹钳基本相同，作用于不同吊装物，钳牙部分做了相应的形状变化。
钢管起重钳的两种结构满足了不同的吊装需求，吊装中物品复杂多变，施工环境也是，所以在采用吊索具工具中，往往根据不同要求进行定制，也因此产生了种类丰富的各种吊索具。
